Термин «двигатель с внутренним ходом» или «двигатели с внешним рабочим ходом» - это двигатели, в которых положение ротора, также известного как ротор, размещается внутри или снаружи конструкции двигателя.
Сравнение внешнего и внутреннего ходового двигателя в табличном формате:
Параметр | Внутренний двигатель | Мотор Outrunner |
точность | Относительно низкая точность | Относительно высокая точность |
Оперативность | Относительно более высокий КПД за счет малой инерции. | Относительно более низкий КПД из-за высокой инерции, поскольку более значительный импульс создает больший крутящий момент. |
Крутящий момент | Относительно низкий крутящий момент. | Относительно высокий крутящий момент. |
Структура | Ротор находится внутри статора. Магниты размещены на роторе, который вращается, а обмотки статора закреплены. | Ротор находится вне статора.Относительно большие крутящие рычаги, а также поверхность воздушного зазора относительно больше. Магниты находятся на роторе, а катушки статора образуют сердечник.Здесь вал действует как выход, связанный с гребным винтом. |
Физический Размер | Общий размер невелик, а диаметр меньше по сравнению с аутраннером. Но в осевом направлении длиннее. | Общий размер больше, а диаметр больше, чем у входной муфты. Но меньше по осевой длине. |
Об / мин на вольт | Инротор, идентичный по размеру внешнему ротору, имеет высокую частоту вращения на вольт. | Внешний ротор такого же размера, как и ротор, имеет низкую частоту вращения на вольт. Что касается высокого напряжения, то здесь требуется больше магнитов, которые могут замедлять скорость; вот почему RPM очень ограничен. |
Теплоотдача | Высокая, как и во внутреннем двигателе, все магниты находятся внутри обмотки, поэтому происходит более эффективная передача тепла. И они остаются более прохладными в течение длительного времени. | Низкая, как у внешнего ротора, тепло передается к центру двигателя, единственный способ обезглавить тепло - через вал; поэтому он быстро нагревается. Но с более обширным охлаждением внешнего ходового двигателя двигатель становится легче. |
Используется в | Реактивный двигатель EDF, автомобиль, грузовик, скоростной катер и т. Д. | 3D-самолет, warbird, самолет-тренажер, вертолет, дрон и т. Д. |
Обслуживание | Относительно высокий уровень обслуживания | Относительно низкие эксплуатационные расходы |
Убыток и риски | Высокий риск загрязнения приводит к низкой точности. | Низкий риск загрязнения, что обеспечивает высокую точность. |
Необходимость коробки передач | необходимые | Не требуется |
Шум | Очень шумно | Очень тихо |
Приложения | Они используются там, где требуется высокая скорость. | Они используются там, где требуется высокий крутящий момент. |
Количество магнитных полюсов | Присутствует меньшее количество магнитных полюсов, что приводит к достижению более низкого потока в воздушном зазоре. Больше потока через желток | Присутствует большее количество магнитных полюсов, что приводит к большему потоку в воздушном зазоре - меньше поток в желтке. |
Обмотка статора | AC обмотка статора | Любительская обмотка постоянного тока |
Магниты | Требуются магниты высокой энергии, которые могут увеличить стоимость двигателя. | Могут использоваться маломощные магниты. |

Iбегун против Oбегун Efficiency
Наблюдения и советы этой статьи мы подготовили на основании опыта команды Магниты во внутреннем двигателе размещены внутри статора, где магниты ведомого двигателя находятся вне статора.
Внутренний двигатель более эффективен, чем двигатель ведомого.
Двигатель с внутренним ходом может генерировать высокую скорость с высоким значением Kv, но вырабатывать меньший крутящий момент, когда внешний двигатель создает высокий крутящий момент, но низкая скорость с низким значением Kv из-за высокого сопротивления обмотки.

Каждый двигатель состоит из двух частей: статора и ротора. КПД двигателей можно повысить за счет использования постоянных магнитов из-за присущего им возбуждения. В качестве внутреннего двигателя магниты находятся внутри статора; теплопередача более эффективен между статором и ротором.
Во внутреннем двигателе обмотка статора обращена прямо к ротору, что обеспечивает отличную поверхность с большой площадью для легкой передачи тепла. Воздух является плохим проводником тепла, и, как и во внутреннем двигателе, зазор с малым потоком воздуха обеспечивает эффективную теплопроводность между статором и ротором. Связь между крутящим моментом и значением Kv обратно пропорциональна, и из-за меньшей инерции в двигателе с внутренним ротором создается низкий крутящий момент, что приводит к высокой эффективности теплопередачи.

Внутренний двигатель обладает высокой способностью рассеивать энергию; вот почему эта топология очень часто используется в двигателях. Благодаря небольшой инерции вращающегося вала он может быстро развивать высокую скорость.
Что такое Iбегун ELectric MOTOR
Топология внутреннего двигателя широко используется благодаря нескольким преимуществам.
Конструкция ведомого двигателя прямо противоположна ведомому двигателю, так как в ведомом двигателе ротор находится внутри статора; Внутренний двигатель более эффективен, чем двигатель ведомого.
Постоянный магнит присутствует на роторе, который вращается в статоре двигателя, остается в фиксированном положении. Из-за более низкой инерции высокая скорость может быть достигнута быстро, а создание крутящего момента гораздо более ограничено. Принцип работы внутреннего и внешнего ротора одинаков. Внутренний двигатель используется там, где требуется компактный двигатель с высокой выходной мощностью. Требуется постоянный магнит высокой энергии, что также может повлиять на общую стоимость двигателя.

Преимущества внутреннего двигателя:
- Высокоэффективный.
- High RPM на вольт.
- Меньше в диаметре и длиннее в осевом направлении.
- Высокая скорость достигается легко.
Прочтите сравнение щеточный против бесщеточного двигателя.